Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:004.032.26
Номер:2 (154)
Способ быстрой разметки сверхбольших данных аэросъемки
Аннотация:
Введение. Современные нейросетевые технологии активно применяются для беспилотных летательных аппаратов. Для решения задач детектирования, классификации и сопровождения объектов, расположенных на поверхности Земли, используются сверточные нейронные сети. Для повышения эффективности работы сверточных нейронных сетей требуется периодическое дообучение применяемых моделей нейронных сетей на вновь поступающих полетных данных. Такие обучающие данные необходимо дополнительно размечать. Это приводит к увеличению общего времени подготовки дообученной модели нейронной сети. Задача сокращения времени разметки чаще всего решается путем применения процедуры авторазметки и трекинга размеченных объектов. Однако существующие подходы не являются эффективными при разметке сверхбольших данных аэросъемки со стандартной для беспилотных летательных аппаратов большой продолжительностью полета (более 8 ч). Таким образом, задача поиска дополнительных способов сокращения времени разметки является актуальной. В данной работе предложен способ быстрой разметки данных аэросъемки, собранных с видеокамер в процессе полетов беспилотных летательных аппаратов. Метод. Стандартная процедура разметки дополнена прореживанием сильно перекрывающихся кадров в сочетании с последующим переносом результирующей разметки на все кадры размечаемого видео. Для каждого оставшегося после прореживания кадра вычисляется значение его потенциальной информативности (Potential Information Value, PIV), как совокупная оценка аномалий кадра, его качества и количества автоматически детектированных объектов. Полученные значения PIV используются для ранжирования кадров по уровню значимости. Таким образом, оператору беспилотного летательного аппарата предоставляются в начале процедуры разметки наиболее значимые кадры. Основные результаты. Экспериментальное исследование эффективности предложенного подхода выполнено на подготовленных наборах данных аэросъемки, полученных с беспилотного летательного аппарата с продолжительностью съемки не менее 8 ч. Показано, что время разметки может быть уменьшено в среднем на 50 % относительно применения существующих программных средств. При этом первые 40 % отсортированных кадров содержат 80 % размеченных объектов. Обсуждение. Предложенный способ позволяет существенно уменьшить итоговое время разметки вновь поступающих полетных видеоданных для дальнейшего дообучения модели сверточных нейронных сетей. Это позволяет провести разметку непосредственно в межполетный интервал времени, составляющий в среднем 2–3 ч. Предлагаемый подход может быть применен для уменьшения загрузки операторов беспилотного летательного аппарата.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Методика выбора параметров оптико-электронных систем контроля износа рабочих лопаток паровых турбин по заданной величине суммарной погрешности
- Моделирование и анализ фрактального преобразования искаженных снимков земной поверхности, получаемых оптико-электронными системами наблюдения
- Задача адаптивного субоптимального управления и ее вариационное решение
- Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации
- RuPersonaChat: корпус диалогов для персонификации разговорных агентов
- Оптимизированный метод глубокого обучения для прогнозирования дефектов программного обеспечения с использованием алгоритма оптимизации кита
- Гарантированное обнаружение структурных аномалий в потоковых данных с использованием модели RRCF: выбор параметров обнаружителя и его стабилизация в условиях аддитивных шумов
- ViSL One-shot: генерация набора данных вьетнамского языка жестов
- Оценка вероятностно-временных характеристик компьютерной системы с контейнерной виртуализацией
- Новый метод противодействия состязательным атакам уклонения на информационные системы, основанные на искусственном интеллекте
- О свойствах М-оценок, оптимизирующих весовую L2-норму функции влияния
- Устойчивость высокоупругой прямоугольной пластинки с защемленно-свободными краями при одноосном сжатии
- Модели и методика моделирования деформаций в САПР ANSYS для систем железнодорожных вагонных весов
- Применение метода решеточных уравнений Больцмана для решения задач динамики вязкой несжимаемой жидкости
- От конструирования вейвлетов на основе производных функции Гаусса к синтезу фильтров с конечной импульсной характеристикой
- Метод разбиения единицы и гладкая аппроксимация
- Цензурирование обучающих выборок с использованием регуляризации отношений связанности объектов классов
- Подход к разработке программных продуктов в стартапе
- Моделирование восприятия рекомендаций системы поддержки принятия врачебных решений на основе предсказательного моделирования при проведении профилактических осмотров врачами-стоматологами